具身天工3.0全自主无人化导览。（受访者供图）

  如何从千百个零部件变成一台能跑、能跳、能干活的人形机器人？在北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”），可以找到答案。

  构建人形机器人“大小脑”，建成具身智能机器人数据与训练基地，实现通用人形机器人规模化量产交付……北京人形以“硬核创新”助力机器人产业进阶成长，也揭示出，人形机器人的核心价值，从来不局限于展会和实验室的高难度动作展示，更体现在千行百业真实应用中的低门槛、高适配、快落地。

  “大家好，我是具身天工，大家的专属讲解员！”步入北京人形展厅，人形机器人“天工”挥舞着手臂，向来访者讲解着展厅内的机器人“同事”的拿手绝活。值得一提的是，这不需要人工遥控，而是人形机器人的独立运作。

  人形机器人能理解、会思考、可应变，“大小脑”的作用不言而喻。“天工”一系列自主动作行云流水，背后是“慧思开物”平台的加持，其多模态融合感知系统如同赋予机器人“火眼金睛”，能精准识别语义与几何特征，实时区分观展人流、展品与障碍物。

  不久前，基于“慧思开物”，北京人形发布业内首个全尺寸全身VLA（视觉-语言-动作）模型框架——TG-VLA，打通人形机器人“高层语义决策-全身协调运动-动态环境自适应”全链路能力。这意味着人形机器人可以拥有与人类同频的全身协调能力，完成工业精密运维，家庭家务等长程、精细化的动作。

  北京人形机器人创新中心COO李春枝告诉记者，全球人形机器人产业普遍存在关键技术卡点，譬如，传统控制依赖预设运动库，无法基于开放式语言指令和动态环境针对性完成任务。“慧思开物”平台打破了传统智能模块“各自为战”的弊端，实现理解、推理、想象、行动的协同统一，可向下兼容双足、双臂、轮臂等全类型机器人硬件，向上覆盖工业作业、特种运维、家庭服务等多元场景。

  没有优质数据采集，就没有成熟人形机器人。北京人形具身智能机器人数据与训练基地堪称人形机器人的“超级实训工厂”。近5000平方米的基地内，家居、办公等30余个实景场景动态运转，120余台不同构型的机器人轮番开展分拣、搬运、精密操作等训练。

  不同于传统静态演示场景，训练基地内所有场景均可灵活调整光照、布局与作业环境，全方位模拟真实复杂工况。工作人员通过头环、动捕手套、远程遥操驾舱等设备，规模化采集高质量真机数据。目前，基地日产能超过500小时，已对外交付近2万小时高质量数据。

  “高质量数据是具身智能的核心基石，但行业长期存在场景碎片化、设备数据不互通、数据质量参差不齐等问题。”李春枝表示，为此，北京人形搭建起仿真数据、标注仿真数据、真机实采数据三位一体的金字塔数据体系，通过全流程标准化采集、标注、质检体系，让数据合格率稳定在95%以上，目前基地正向着“100万小时高质量数据”的目标迈进。

  从“实验室”走向“应用场”，9700平方米的中试验证平台成为技术转化的关键枢纽。这里搭建起整机、关节、小批量试制三大示范产线；面向全行业开放试制、验证、优化、测试一站式服务，打通了从技术原型到规模化量产的产业链断点。

  成立于2023年11月，如今不到三年时间，北京人形发展成果累累。“具身天工”平台，实现全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑，获得了全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛的冠军。“天工3.0”完成托马斯回旋，实现触物交互式高动态控制，获得全球首个机器人勇士挑战赛冠军。

  工业和信息化部的数据显示，随着大模型、智能体及人工智能芯片持续突破，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台，产业发展重心正由技术研发逐步转向规模制造和供应链能力建设。

  “技术的价值，最终须由市场来折射。未来五年，以具身智能为代表的未来产业，将迎来实际落地的新阶段。”李春枝说，人形机器人产业正处于从技术迭代向场景落地的关键窗口期，未来北京人形将放大“技术高上限、落地低门槛”的优势，构建起“本体-大脑-平台-生态”的全栈闭环体系，助力我国人形机器人产业在全球竞争中抢占先机。（记者 郭倩）