图① 4月19日，绝影赤兔队遥控人形机器人选手闪电在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中冲线。记者 张晨霖摄

图② 4月19日，北Y赛队自主人形机器人选手宇树H1在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。记者 雒 圆摄

图③ 4月19日，天翼队自主人形机器人选手天工Ultra-2025在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。记者 雒 圆摄

  4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。今年参赛队伍增至百余支，来自11个省份。从“遥控为主”到“首次实现自主导航”，这个全球首创赛事品牌，正成为具身智能产业从实验室走向真实场景的“压力测试场”。

  从赛道上奔跑的硅基选手到送水递毛巾的服务生，赛场上炫技的人形机器人背后，是一批具身智能企业的蓄势待发。赛道之外，具身智能产业正用“跑马”练出的定力和速度，一步步“跑”进现实生活。

  百队竞速聚人气

  翻开参赛名录，既有老朋友，也有新面孔。本届赛事，机器人参赛规模较去年扩容近5倍，技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。

  成绩的跃升，直观展现行业发展速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳荣耀智慧科技开发有限公司旗下3支战队齐发力，包揽冠亚季军。

  参赛队伍雷霆闪电队队长介绍，机器人在比赛中只换电一次，成绩超出团队预期。他表示，长时间运动后，机器人各关节模组发热量非常大。荣耀“闪电”机器人在自研电机和散热方面有着深厚的技术积累。“跑完21公里后，电机甚至是冷的。”雷霆闪电队队长说。

  “我们的目标是完赛，完赛即胜利。”今年，阿卡帕尼（北京）机器人有限公司创始人张凯带领队伍再次参赛。针对去年暴露的易摔倒、电机过热、换电效率低等问题，团队进行了改进，优化步态并提升续航能力。

  来自山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”机器人去年在首届人形机器人运动会1500米项目中断臂奔跑，被誉为“机坚强”。今年，团队专门设计液冷散热系统，并对连杆结构进行材料增强。公司新技术部负责人刘大宇表示，北京亦庄半马是检验产品稳定性、算法结构和硬件系统的良好平台。今年提倡的自主导航，对感知定位技术和系统整合能力提出更高要求，将推动相关技术进一步发展。

  去年的头号“跑者”——具身天工Ultra，今年升级后再次参赛。没有领航员、没有轨道、没有外部辅助信号，机器人能自主“看路”并完成决策。

  研发试炼壮筋骨

  稳定、自主、续航，是机器人进入生产和生活环境的关键指标。机器人半马赛场是业内公认的性能“试炼场”。

  高擎动力创始人张君晖带来的“派加”，是赛道上个头最小的机器人，也是一款量产的小型家庭陪伴机器人。张君晖说：“机器人进入消费场景，需要足够稳定耐用，马拉松是一个很好的测试场景，参赛的投入完全值得。”

  试炼不只针对人形机器人，更是产业链协同创新能力的一次“大考”。本届赛事中，松延动力等多个团队采用的关节模组，来自北京灵足时代科技有限公司。公司创始人邵元欣表示，机器人半马是可量化的极限测试场景。成绩大幅提升意味着算法模型、整机结构与系统稳定性的整体优化。他认为，2026年，机器人产业将重点向数据和模型方向突破，并进一步带动硬件需求增长。公司将聚焦“标品研发与量产”，对接行业爆发期市场需求。

  产业链协同之外，开源生态也在加速形成。今年3月以来，北京人形机器人创新中心向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学等国内外多所高校，以及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并开放通用具身智能平台“慧思开物”，助力赛队开展二次开发。

  未来机域智跑者队是北京人形机器人创新中心公司和华中科技大学的校企联合队伍。作为运动控制算法开发的工程师，任腾为天工3.0机器人精心调整了步态。在他看来，校企联合旨在发挥国家级创新中心对开源社区乃至整个行业的带动作用。

  从技术测试到场景验证，服务机器人也走上赛道。“我们在马拉松赛事中有12台机器人承担服务保障任务，在补给点为跑者递水、递毛巾。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场总监张宇佳表示，赛道光线变化、人群遮挡及运动员的不规律伸手动作等，对机器人感知和决策能力提出高要求。真实赛事场景成为验证机器人泛化能力的重要场景。

  高德旗下首款具身机器人产品途途也在本届赛事中首次公开亮相，协助视障人士完成一系列挑战。高德地图具身业务部产品经理唐紫霄介绍，这款四足机器人能协助视障人士在复杂环境完成规避动静态障碍，并实时预判、灵活避让突然出现的干扰。

  以赛促产强磁场

  从研发端技术试炼到量产端产能突破，再到应用端场景落地，北京亦庄构建起“赛事牵引—技术验证—场景落地—产业集聚”的全链模式，推动具身智能产业加速成长。

  “去年我们以半自主形式完成了马拉松比赛，今年我们强调全自主。”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远说，北京人形机器人创新中心不仅是参赛者，也是开放平台、生态引擎。采用他们提供的机器人本体和算法，深圳大学开展了机器人远程遥操。

  赛场外，北京亦庄持续拓展应用场景。围绕应急救援主题，亦庄推出机器人勇士挑战赛，模拟户外救援、高危作业等真实场景，在南海子公园打造户外测试场；实施具身智能社会实验计划，全域开放高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等场景，推动机器人在真实环境中落地应用。以赛促研、以赛促产、以赛促用，亦庄已引聚云际、本末等300余家具身智能生态企业。

  从原型机走向量产，是产业发展的关键一环。亦庄搭建北京人形机器人创新中心中试验证平台，集“试制、验证、优化、测试”功能于一体，服务具身智能机器人行业从小批量试制走向规模化量产。北京人形机器人创新中心中试验证平台总装经理赵常荣介绍，目前平台日产量约8台，主要生产“天轶”和“天工2.0版”，今年5月将导入“天工3.0版”。

  “机器人马拉松不只是跑步比赛，更是技术验证、产业工程化落地、应用推广的平台。”中国电子学会副秘书长梁靓表示，今年很多赛队基于相同本体进行二次开发，高校、科研院所、企业和个人爱好者的创新设计，为产业应用提供了新思路。

  “通过比赛，我们可以优化技术路线。”清华大学自动化系研究员赵明国表示，马拉松赛事首先带动通用技术成熟，再推动具身智能向健康、安防巡检等领域延伸。机器人马拉松并非针对某一具体行业任务，而是通过技术挑战来促进行业整体发展，为未来多场景应用奠定基础。（记者 杨学聪 韩秉志）